Gravitacinių stelažų sandėliavimo sistemą sudaro su nedideliu nuolydžiu sumontuoti kanalai su ritinėliais. Prekės pakrautos vienoje stelažų pusėje dėl lentynų posvyrio  ritinėlių pagalba juda žemyn prie iškrovimo zonos. Prekių judėjimo greitis reguliuojamas stabdymo sistemos pagalba.

Gravitaciniai stelažai veikia pagal principą FIFO  (pirmas atėjo- pirmas išėjo). Tokiu būdu sandėliuojant, patogu kontroliuoti  prekių saugojimą pagal galiojimo laikus.

Gravitaciniai stelažai leidžia padidinti sandėliavimo talpą,

Šio tipo stelažai  naudojami sandėliuoti ir apdoroti didelį kiekį vienarūšių prekių, bet yra labai patogūs vykdant prekių atrinkimą.